Paso 3: codificación
Hay dos archivos de código en este paso:
La primera de ellas para Arduino y el otro de MATLAB.
para código de Arduino:
no es necesario modificarlo, solo subirlo en Arduino.
para el código MATLAB :
debe modificar la línea 28 ( s1 = serial('COM12'); )
que la nueva OCM puerto #.
Nota: Antes de cerrar el MATLAB, cerrar el puerto serie escribiendo "s1.close()" en el workspace MATLAB.