Paso 1: Conocimiento de las partes principales del robot
Primero de todo vamos acquantied con las principales piezas del robot: electrónica, mecánica, molde, Software.
2.1. electrónica
2.1.1. lista de materiales (BOM)
Para hacerse robot necesitas:
-USB Nano V3.0 ATmega328 16 M 5V microcontrolador CH340G tablero de Arduino = 1 PC
-Inalámbrico 4 Serial Pin Bluetooth RF Transceiver módulo HC-06 esclavo para Arduino DH = 1 PC
-DC-DC convertidor. LM2596 paso hacia abajo módulo DC-DC Buck Converter suministrar potencia 1.3V-35V = 2 piezas
-MG996R par Digital todos Metal Servo para el helicóptero coche barco modelo ser = 2 piezas
-Fusible de 2 A, 250 V, = 1 PC (recomiendo comprar pcs + 1 para el cambio)
-Resistencia, 0.5 peso, 100 ohmios = 3 piezas
-CORTOCIRCUITOS en el puente CONN, 2.54х8.5mm, 2 contactos = 2 piezas
-Enchufe de la placa, 2.1 mm, 16V / 1,5 = 1 PC
-AC adaptador DC12V fuente de alimentación 1-2, enchufe 5.5х2.1 = 1 PC
para aquellos que tiene una experiencia poco de soldadura:
-A1) prototipos experimentales 400 contacto agujeros sin soldadura Breadboard prueba placa = 2 piezas
para los que se puede soldar a la PCB:
-A2) prototipos PCB Universal 70х90 doble cara vidrio fibra prototipos PCB Universal tablero = 1 PC
-Jefe 1 x 40Pin 40p hombre IC sola fila plana zócalo PLS 40 Panel de 2.54 m m 10pcs
-Caliente 30AWG Flexible trenzado UL1007 cable Cable cable Hook-up bricolaje eléctrico. > 1,5 mm de diámetro externo, diámetro interno > 0,5 mm longitud mínima es de 100 mm.
2.1.2. funcionalidad
Microcontrolador convierte el dispositivo en robot inteligente. Microcontrolador toma decisiones de acuerdo con el algoritmo del programa. En cuanto a tablero del microcontrolador, elegimos Arduino Nano. Es un tablero pequeño, completo y respetuoso del protoboard basado en el ATmega328. El módulo Bluetooth es responsable de emparejar el smartphone y el robot. Proporciona una comunicación. Fuente de alimentación. Básicamente utilizamos el adaptador de corriente: 12V (SelfieBot Base de bricolaje). Si usted necesita uso autónomo del robot, utilice pilas: 2pcs de 3, 7V. Dos convertidores DC-DC son responsables de tensión estable de elementos electrónicos.
2.2. el molde
Molde está hecho de plástico PLA. Imprime con impresora 3D WanHao duplicadora i3. Le ofrecemos varios modelos 3D completos, pero puede crear molde propio de tu robot.
2.3. mecánica
Para hacer el robot móvil utilizamos la mecánica. Consiste en servos y acoplamientos de metal. Servos. Elegimos digital Servo TowerPro MG996r por su bajo precio y características suficientes. Servo recibe las señales digitales del microcontrolador. Recomendamos engranaje plástico para disminuir el ruido. También puedes probar motores paso a paso con codificador, con las características no peor que Servo TowerPro MG996r.
2.4. el software
2.4.1. firmware
Descarga el firmware en www.endurancerobots.com (en la parte inferior de los Robots -> Página Web de bricolaje SelfieBot) y cargar en el microcontrolador. Descargar programa de Arduino en www.endurancerobots.com
2.4.2. aplicación
En junio de 2016 tenemos sólo aplicación de Android compatible con: "Droid". Descargar Droid en www.endurancerobots.com (en la parte inferior de los Robots -> Página Web de bricolaje SelfieBot).
