Paso 2: Imprimir y montar
Cuando usted tiene mecánica, electrónica, Software, molde, vamos a montar el robot!
3.1. electrónica
3.1.1. principal esquema
Prepárate para la soldadura de pernos y elementos de la placa de montaje! Necesita alimentación externa voltaje de la fuente de 12 voltios, que proporciona por lo menos 1 amperio. Línea de corriente está protegida por un fusible con valor nominal de 2 amperios.
Convertidores DC-DC D1 y D2 organizan dos canales de voltaje. D1 es para el módulo Bluetooth y Arduino Nano D3 D4, D2 es para ambos servos. Use el voltímetro para ajustar convertidores que D1 proporciona voltaje 5V de la salida, D2 proporciona salida voltaje 7V.
Módulo Bluetooth D4 pares tu smartphone y el robot. Utilizamos interfaz UART para proporcionar intercambio de datos entre Microcontroller D3 y D4 el módulo Bluetooth, ver RX y TX. Arduino Nano D3 controles servos con salidas D5 y D6, a través de los resistores R2 y R3. Ver puentes JMP1 y JMP2. Para el normal funcionamiento de la electrónica JMP1 y JMP2 debe instalarse. Antes de cargar el nuevo firmware en el microcontrolador D3, quitar JMP1 y JMP2.
Si tienes experiencia cómo soldar elementos de PCB, hágalo usted mismo según el esquema principal. De lo contrario montar electrónica en protoboard utilizando la tabla "Elementos breadboards (SB DIY)". Estar muy atentos con todos los dígitos y Letras!
3.2. el molde
Utilice la impresora 3D para imprimir molde.
3.2.1. descargar los archivos STL de molde de SelfieBot en: https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi... o https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi...
3.2.2. Utilice Cura (Cura de descarga) para convertir archivos STL SelfieBot molde GCode para impresión 3D.
3.2.3 lanzar Cura aprox. y abra archivos STL descargados uno a uno pulsando el botón cargar en la esquina superior izquierda del modelo vista ventana hasta que llene el área de impresión.
3.2.4. puede utilizar su habitual configuración de la impresora 3D para SelfieBot molde de impresión. Configuración de impresión preferido para duplicadora Wanhao i3 con tamaño de la boquilla de 0,3 mm en plástico PLA de Cura es:
Calidad: Altura (mm) - espesor de cáscara 0,2 (mm) - 0,9 retracción está activada la capa
Relleno: Espesor abajo/arriba (mm) - 1 relleno densidad (%) - 20-35 (cualquiera de estos valores son generalmente)
Velocidad y temperatura: imprimir velocidad (mm/s) - 30 impresión de temperatura (C) - 210
: Soporte tipo - tocando buildplate tipo de adhesión plataforma - balsa
Fillament: Diámetro (mm) - 1.75 flujo (%) - 100.0
: Velocidad (mm/s) - 40,0 distancia (mm) - 1.5
Con estos ajustes recomendados necesita aproximadamente 400-450 gramos de plástico PLA si no sería oveprints en caso de daño de proceso de impresión.
3.2.5 en el menú Archivo Oprima "Guardar GCode..." en un compatipble de dispositivo de memoria flash a la impresora 3D (tarjeta de memoria flash microSD por ejemplo).
3.2.6 Inserte tarjeta de memoria flash en la impresora 3D e imprimir archivos de acuerdo a las instrucciones de la impresora 3D.
3.3. montaje.
Para que tengas detalles (véase la foto de arriba):
NB: Casquillos del eje del motor Servo, marcos y el soporte son de metal.
¡ Importante! Electrónica esté lista, conecte el servo motores pllugs y girar a la SelfieBot de conexión para fuente de alimentación para ajustar los servos en posición de cero. Luego lo apague y desconecte los conectores de servo motores.
3.3.1. preparar el destornillador, pinzas y alicates.
3.3.2. preparar 26 screwnuts 3 mm de diámetro y diámetro de 4 mm 7 screwnuts.
3.3.3. prepare los tornillos de cabeza avellanada 3 mm de diámetro: 10 mm - 8 piezas. 16 mm - 8 piezas. redonda de tornillos de 3 mm de diámetro: 8 mm - 2 pcs. 16 mm - 6 piezas. 20 mm - 10 pzs. avellanado tornillos 4 mm de diámetro: 25 mm - 6 piezas. (puede que necesite más tornillos - incumbe a usted).
3.3.4. Tornillo parte #1 parte #2 usando dos tornillos de 4 mm de diámetro y dos screwnuts.
3.3.5. Atornillar piezas #1 y #2 con la parte #3 con al menos cuatro scwews y screwnuts 3 mm de diámetro.
3.3.6. Atornillar el marco para un servo motor con dos tornillos y screwnuts de 3 mm de diámetro.
3.3.7. Atornille el motor servo con un marco con su eje a la up en el centro de una pieza redonda #3. Asegúrese de que el cable del servo se encuentra en un compartimiento bajo.
3.3.8. Monte el casquillo redondo del motor servo y atornillar con un tornillo de 3 mm de diámetro.
3.3.9. montar la parte #4 con un cuadro de segunda para un motor cinemático en él.
3.3.10. Atornille el casquillo redondo de servomotor #1 usando cuatro tornillos de cabeza avellanados a través del segundo marco.
3.3.11. poner el segundo cable del motor servo del compartimiento de baja y atorníllelo al marco.
3.3.12. tornillo 3 mm de diámetro redondo tornillo de cabeza a través de 4 mm de diámetro screwnut a la estructura a nivel de eje del motor servo del otro lado.
3.3.13. Monte la tapa del eje del motor servo y luego Monte el soporte en el eje de un lado y el tornillo de 3mm con 4 mm screwnut de la otra.
3.3.14. Atornille el soporte a la tapa del eje del motor servo.
3.3.15. #5 piezas de ambos lados del soporte de montaje y atorníllelo.
4. montaje de electrónica y conectar los motores servos. Encendido. Prueba electrónica y servos SelfieBot Droid programa en tu smartphone.
5. Atornille el #6 con tornillos de 4 mm de diámetro y screwnuts.
6. montar la parte #7.
7. Utilice cualquier cuna común de dispositivos móviles. Si se utiliza un soporte magnético, necesita una parte de soporte de cuna imán unida a todos los archivos STL para la impresión 3D en enlaces https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi... o https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi...
Se ve genial, ¿no? ¡Buen trabajo!
