Paso 19: electrónica
Texto original:
Hay un grado 5 de la unidad de medición inercial de libertad (IMU) de Sparkfun.
Esto es más barato que hacen que hará el trabajo - una situación que siempre está cambiando por el camino.
Cuenta con un acelerómetro de 3 ejes. Sólo usaremos uno de estos.
Tiene 2 giroscopios de estado sólido. Uno se utiliza con el acelerometro (usando un filtro de "combinación") para hacer el balance de la cosa.
El otro se utiliza para permitir que la máquina resistir cambios bruscos de dirección (una rueda golpeando una piedra por ejemplo) por lo que no girar. Esto es más fácil y más confiable que posiblemente el uso de codificadores de velocidad de rueda que es la otra forma de hacer esto.
Yo como cable de cinta es limpio. También utilizo blu-tack haciendo este tipo de soldadura como sostiene alambre en exactamente el punto derecho como sostienen la pequeña tarjeta de circuito todavía.
Me los extremos del cable de la lata luego soldarlos a los agujeros.
