Paso 20: Fuente de alimentación de Arduino
Nota: Algunos controladores de potencia del motor tienen un bajo voltaje a bordo salida para alimentar un microcontrolador pero la sabertooth no tiene esto. Tener una batería de 9V como esta es sólo la forma más sencilla el problema.
Esto tiene varias ventajas:
a) bonita y segura - frito un girocompás de £100 conectarlo una vez a una de las baterías de 12V (que mal)
b) puede depurar el software sin controlador motor principal se enciende.
c) barato.