Paso 21: Controlador de Motor
Esto es un 2 de Sabertooth x 25Amp (pico de 40Amp) motor de control del robot para robots de tamaño medianos con 2 motores.
Cada motor tiene que ser capaz de salir adelante y revertir y cambiar de dirección rápidamente y con frecuencia sin contratiempo.
Los que tengo son pico de amperios 250 vatios 13.7 (que es lo que dice en ellos). Vatios = amperios x voltios ya tienen 24 voltios por lo que hace 10,4 amperios con ese cálculo. De todos modos, bien dentro de los límites de la Sabertooth.
Nota: Se manejar la mayoría de las formas de abuso y se apaga en lugar de quemar y así sucesivamente. NO se tolerará que la fuente de alimentación lleva conectado arriba de frente sin embargo, se advirtió.
También tiene que ser capaz de manejar mucha potencia como si cayera, los motores tienen que ser suficientemente grande como para dejar que la máquina acelera rápidamente para traerse una vez más por debajo de usted.
Por lo tanto, a menos que sepa realmente lo que está haciendo, diseñando su propia está fuera de lugar.
La sabertooth puede manejar muchos tipos de abuso pero no conecte las baterías a él regresar al frente!
Arduino puede enviar datos de control a él de varias maneras, pero he elegido un modo llamado modo serial simplificado. El sitio web de Sabertooth tiene un montón de información descargable sobre todo esto.
No es exactamente barato, pero vale la pena el dinero.
