Fácil construir uno mismo equilibrio monopatín eléctrico (24 / 42 paso)

Paso 24: Cableado del controlador a mano

Mi "de lujo" yo equilibrio patín tiene un inalámbrico Wii Nunchuck como el sistema de control.

Sin embargo aquí estamos interesados en la reducción de costos.

Por lo tanto tenemos un cable con un controlador de mano en el extremo.

Esto tiene un interruptor de hombre muerto (cortes motores si se suelta, es decir caen)
También cuenta con la dirección izquierda y derecha de dirección además de un interruptor para ajustar el punto de equilibrio de la plataforma.

Ver enlaces en primera página a mi más reciente desribing Instructables cómo conectar nuevos IMU un Arduino y la Sabertooth, con código.

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