Paso 28: pruebas
Me fijo la IMU con blu tack empezar con que siempre final con él al frente o la manera incorrecta alrededor!
Cuando lo consigues trabajando luego fijarlo correctamente. Proteger de la suciedad de las ruedas y mantenerlo cerca al centro de la cubierta, por cierto - funciona mejor allí.
Nota: Si mantiene la IMU con Blu-tack inicialmente, asegúrese de que es un blob de tamaño decente - si IMU es inestable la Junta será bahave erráticamente y oscilar violentamente.