Paso 30: trabajo
Esta versión tiene los mismos motores y controlador de motor como mi gemelo anterior rueda de patín de equilibrio del uno mismo así que debe realizar el mismo.
Distancia entre ejes es de 24cm pero si usted les espaciadas más lejos aparte claramente puede crear un vehículo de estilo Segway.
La idea es que usted sólo perno lo que quieras en la parte superior de la misma, Segway, cubierta del patín, R2D2 o cualquier cosa que te apetezca! Uno de los botes de basura de R2D2 si modificado encajaría perfectamente en la parte superior.
Partes principales (todo nuevas):
Sabertooth £97
Motores: muy variable en ebay pero sobre £35
Cadena: £9
Arduino: £20
IMU: £52
Razor E100 conjuntos de rueda trasera: £24,99 de una tienda de scooter eléctrico en línea grande Departamento de repuestos.
273 £ total incluyendo el impuesto de compra que creo que es bastante bueno para cualquier auto balanceo de vehículos. Las baterías te llevaría en mi objetivo de £300, pero no por mucho. También se comparan bien con costo de convencional 4 ruedas (un motor en una de las ruedas traseras) eléctricos patinetas.
Débiles de libra UK en presentan y Sparkfun y Razor scooters están basados, que sugiere que podría hacerlo aún más bajo costo en los Estados Unidos.
Podría posiblemente ser vale la pena tratar de comprar una moto de juguete eléctrico Razor E100 usada como esta le daría una unidad de la rueda trasera, un motor (pero podría ser demasiado pequeña), algunas baterías para empezar con un cargador, luego Compro el resto como arriba.
