Fácil construir uno mismo equilibrio monopatín eléctrico (31 / 42 paso)

Paso 31: Reconstruido en una cubierta del patín

Desde la primera publicación de este instructable he tomado todos los componentes como en el instructivo pero montada en una cubierta del patín en lugar de la tabla de contrachapado marino.

Esto me ha permitido probar montarlo.

Como resultado de esto he retocado el código para mejorar (apretar) el viaje y también han utilizado el segundo giro para mejorar la dirección:

Cuando usted dirigir el giro ajustará la potencia a los motores para crear una velocidad constante de vuelta. Actualmente se establece lenta en 10 grados por segundo pero se puede modificar en el código. Hecho esto después de comentarios de los espectadores.

También podría utilizar un potenciómetro para variar la tasa deseada de "objetivo" de vuelta si quiere tenerlo en otro paso (ver imagen de portada y también código adjunto a la página 47).

Ejemplos de código adjunto a las páginas 43-47 como archivos de texto. Si usted no puede descargar mensaje con una dirección de correo electrónico de trabajo y yo se por correo electrónico a usted.

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