Fácil controlable, PC interconectados relativamente barato Mini Quadcopter (o Android Octocopter!) Drone... (1 / 10 paso)

Paso 1: Enfoque, materiales y seguridad.

Este proyecto deja todo el trabajo duro de control de vuelo de helicóptero, radio
receptores, controladores de velocidad electrónicos, IMU y así sucesivamente a un solo
parte de un comercial helicóptero RC, lo Hubsan X4.  Este y otros
piezas están todos disponibles como repuestos, detallados a continuación, sin embargo estos
helicópteros hubsan poco son divertidos juguetes en su propio ritmo y son probablemente
vale la pena el relativamente barato (~ £35) precio negociable sólo para la práctica
vuelo y vienen con una batería, hélices de repuesto,
cargador y control remoto.  Todavía debe ordenar repuestos para construir su propio
Aunque!

Esta Asamblea significa llegar a la etapa del vuelo, y
codificación de rutinas de vuelos mucho más rápidas que la mayoría y es argubly
más barato así.  También significa que tienes que saber menos sobre la
fascinante campo de aviones de control remoto en general y
quadcopters en particular - así puede y debe rectificar esto por
echar un vistazo a algunos de los Instructables grandes sobre el tema!

Lo mismo puede hacerse con piezas de otras marcas - en particular
cualquier desviación compatible probablemente sería un puerto bastante fácil
para Arduino.  En general, todo aquí se puede hacer mucho mejor-
un montón de espacio para el lector ;)

Una palabra sobre seguridad - quadcopters grandes son muy peligrosos.  Si tienes
tiene el estómago para las películas de zombies después encontrarás un montón de pruebas
para esto en la web.  Nada bajo el control de una colección de
electrónica del brew casero puede ir haywire.  Volar es difícil para todo
que no es nacido de él (te diré sobre las aves y la
abejas...) -que incluye a usted y su código - se estrellará su
Copter!

Afortunadamente estos helicópteros poco no te dan nada
peor que un documento de corte todavía, pero por favor, mantener la seguridad y la cordura
de ti y los tuyos en mente al volar - los niños, mascotas y
socios que todos merecen relajarse sin una carena
helicóptero en la cara cada pocos minutos.

También - soldadores están calientes, las baterías pueden explotar, pinchos de kebab
y sofás deben mantenerse separados en todo momento y sus vecinos
puede perforar si vuelas una cámara en su patio trasero.  Que es
justa y razonable - si quieres observar una calle a la gente
café de la esquina y desarrollar un gusto por el café fuerte y croissants-
a veces las formas tradicionales son los mejores!

Requisitos previos
* Portátil con entornos de procesamiento y Arduino - las instrucciones son
Linux específica, sino que debe todo el trabajo en otras plataformas con el mínimo
de faffing.
* Android dispositivo compatible con modo USB host.  Probado en Motorola Xoom.
* Soldador y relacionados gubbins - soldadura, ayudando a las manos etc..
* Tijeras