Fácil controlable, PC interconectados relativamente barato Mini Quadcopter (o Android Octocopter!) Drone... (5 / 10 paso)

Paso 5: Construir el Arduino por radio.

Este elemento del proyecto permite nada que hablar 'serial'
sobre puerto USB de un Arduino para el control de su helicóptero.  Esto incluye muchos
dispositivos Android y ordenador.  Quería incluir un 'Fritzing'
diagrama de esto, pero la biblioteca no tiene los pines SPI de un debido
marcados como puntos de conexión, y no sé cómo trabajar alrededor de eso,
que combinado con la falta del módulo A7105 en Fritzing significado que estamos
con fotos y descripciones :(

1: identificar las 6 clavijas en su tabla de A7105 que necesitamos, en el
siguiente diagrama son:
Lado izquierdo: GND
Lado derecho: SDIO, SCK, SCS, GND, VCC

2: longitudes de 2 cm de cable de núcleo sólido también de estos pines de soldadura.
Una vez soldado el que tire el aislante de los cables me da seis
piernas que puedo pulsar en un protoboard.

3: Junta A7105 insertar en el protoboard con el perno de la mano izquierda en una
lado del canal central y la mano derecha fija en el otro
lado.

4: Conecte la tierra de su debida al riel (negro) 'tierra' en
el protoboard.

5: Coloque la ' 3,3 v ' de su debida al riel (rojo) 'vivo' en su
protoboard.

6: Conecte los cables de puente de su carril vivo al pin 'VDD' de su a7105

7: cable 2 cables de puente de su carril de tierra a los dos pins 'GND' de
su a7105.

8: cable pin MOSI de cabecera SPI de su debida a un extremo de la
resistencia.  Ver
http://21stdigitalhome.blogspot.co.uk/2013/02/Arduino-Due-hardware-SPI.html
un diagrama de donde es MOSI.

9: el otro extremo de la resistencia del alambre al pin 'SDIO' de la A7105

10: poner un cable adicional del pin 'SDIO' de la A7105 a la
Pin 'MISO' de la debida.

11: alambre 'SCK' en el a 'SCK' en el A7105

12: perno cable 10 en el debido a 'CS' en el A7105

Nota: Por favor hacer caso omiso el resistente azul en las fotos - su izquierda sobre
de cuando yo estaba probando resistencia valores y no es parte de la
circuito!