Fácil controlable, PC interconectados relativamente barato Mini Quadcopter (o Android Octocopter!) Drone... (7 / 10 paso)

Paso 7: Software Android

1: instalar el software:

Este software se construye en el proceso.  Usted necesitará permitir USB
depuración en el dispositivo android, así como permitir la instalación
de aplicaciones de google juego de fuera.  Listo para ejecutar la que apk es está disponible
aquí: https://www.dropbox.com/s/5pmqfuhy1g4vplw/CopterController-debug.apk

El código fuente está disponible en el zip de abajo.

Usted necesitará configurar su entorno de procesamiento para android
desarrollo a utilizar la fuente - ver:
http://Processing.org/tutorials/Android/

2: Conecte su dispositivo a su radio.  Usted necesitará utilizar el ' OTG
Cable'-su básicamente un adaptador que permite completo tamaño USB
enchufes como los que se encuentran en los teclados al ser enchufado en tu android
dispositivo.  Además en algún lugar dentro del adaptador es un cruzado
cable que informa de su dispositivo que es el anfitrión - es decir, 'da boss'.
Esto significa que es importante que es el dispositivo android no la debida
Junta que está enchufado el adaptador OTG.

El comportamiento de 'boss' significa la alimentación de tu dispositivo android
su arduino y radio - así que asegúrese de su cargada, o mejor
todavía proporcionan energía externa de la placa arduino.

Si has instalado la aplicación de controlador y luego cuando enchufe la placa
debe preguntar si desea iniciar la aplicación.  Decir 'sí'.

3: Conecte la batería en su helicóptero y colocado en un plano
superficie.  Si todo está bien las luces deben deja de parpadear y vuelta constantes.

4: pretende ser un francotirador, quedarse muy quieto, hiperventila para oxigenar
su sangre, toma una respiración profunda final y deslice lentamente el dedo pulgar izquierdo
la pantalla de su dispositivo.  Las hélices deben empezar a girar.
Sacar el dedo y debe dejar otra vez.

5: Repita lo anterior pero también colocar su pulgar derecho en la pantalla.
Esto permite activar el acelerómetro para control hacia delante/atrás/izquierda/derecha
-válvula reguladora hasta su vuelo y ver cuánto tiempo puede mantener
el aire!  Moviendo el pulgar derecha izquierda y derecha hacer girar el helicóptero
en el punto izquierdo y derecho.  Sacar el pulgar derecho debe devolver
su helicóptero a nivel independientemente de cómo la inclinación de tu android
dispositivo y teniendo ambos pulgares de voluntad llevan el acelerador a cero
al instante - esto es un buen movimiento if - y esto es obviamente al azar
ejemplo - el helicóptero es comer su camino a través de su preciada
plantas de interior...

Esto requiere de práctica para que no se puso de pronto...