Paso 3: Cómo usarlo
Este circuito se diseña para funcionar un motor de la misma fuente de energía como el microcontrolador. Configuración de pines de I/O 1 alta hace que el motor de la vuelta en una dirección y ajuste perno 2 alta hace girar en el otro. Ajuste ambas paradas bajas de pernos del motor, así que control de velocidad se logra a través de una señal PWM en un pin. Debe también mencionar que ajuste los pernos de alta al mismo tiempo cortos de la batería y deben evitarse. Utilicé una fuente de alimentación de 12 voltios que hice, pero podría ir tan alta o baja como pueden manejar sus transistores. Si usted está conduciendo motores muy grandes, te recomiendo poner los MOSFETS en un disipador de calor o ventilador. Sujetado es un video del circuito en acción.Estoy conectando las puertas del transistor a positivo al tocar un cable de puente en este video, pero también son fácilmente cambiaron por dos pines de I/O del microcontrolador. Puse un trozo de cinta roja en el eje del motor para que sea más fácil de ver.
