Fácil controlador de Motor DC (4 / 4 paso)

Paso 4: Cómo funciona

Cuando pin uno alto con su microcontrolador, enciende el transistor NPN Q7. Esto conecta la base del transistor PNP Q5 a tierra, encendiendo así. Q5 luego se conecta a 12 voltios para los MOSFET Q1 y Q4, que conectan el motor con el positivo y tierra. Perno de ajuste 2 alta conecta la polaridad del motor positivo y tierra en el frente. Los cuatro diodos protegen sus transistores de picos de tensión que a veces ocurren cuando un motor DC se detiene abruptamente. Las resistencias de 10K ohm tiran las bases de los transistores a tierra cuando baja su pin de I/O, y las resistencias de 2200 ohm limitan la corriente que se puede extraer de sus pines I/O para protegerlos. Que te diviertas motores de giro! Usé dos de este circuito para el tren de la impulsión de mi mayordomo robot.

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