Paso 3: Utilizar una matriz para tus pins
Una manera super fácil de convertir sus pernos de junta a los pines gpio es utilizar esta matriz.
int [pin] {16, 5, 4, 0, 2, 14, 12, 13, 15};
So ahora para utilizar las clavijas cómo se utilizan en el tablero a utilizan "pin [whateverpinislistedontheboard]"