Paso 14: Breve descripción del Software
No voy a hablar mucho sobre el software aquí. Es esencialmente el mismo que el software de Husky, pero el usuario Interface(UI) había sido vuelto a trabajar mucho. La página web tuvo más de una sensación de diseño plano y más fácil de mantener ya que había incorporado bootstrap.
Control inalámbrico de Fenrir es diseño utilizando Wifi. Dentro del software del robot, hay un archivo llamado app.js. Este es el servidor Web de Fenrir que usan tu Wifi de casa y transmiten la señal a lo largo de toda la red. Después de iniciado el robot y ejecutar el software, abra un explorador y escribir raspberrypi.local:5000 y usted debería ver un trabajo completamente UI con streaming de video. La razón de que usar el Wifi en lugar de Bluetooth o Radio Control(RC) control es porque tenía una manera fácil de integrar streaming de vídeo.
Estoy todavía en el proceso de escribir y probar el código para mover el robot. Tratando de suavizar el movimiento y que se vea más natural. Voy a intentar actualizar el repositorio en Github de Fenrir una vez cada dos semanas o así. Cada actualización añadirá más funcionalidad de movimiento al robot. Si usted está interesado en entender cómo el software de trabajo entonces dirígete a la sección de Software en la Husky me. Había escrito una descripción del mismo detalle de cómo todos los archivos en el trabajo de software.
