Paso 14: Asamblea parte 1 (Hardware)
- Brazos de servo
Los brazos de servo están hechos de alambre de percha de metal. El alambre está doblado para permitir que los tornillos unir a la horn de servo y mantener el alambre en su lugar. Se necesita un brazo por la puerta y otro para la señal del captador de atención.
- De soldadura
Hacer buenas notas sobre cómo su tablero de obras de instalación y transferir a un Consejo de proto. He utilizado un tablero de tamaño medio de adafruit perma proto. Adafruit.com/products/571 incluido son las resistencias para los LEDs, resistencias debounce para los botones y la toma de corriente para el neopixels con un condensador de filtro. Usé un escudo de adafruit motor que también requiere algunos de soldadura. Adafruit.com/products/1438 Necesitaba algunos encabezados de apilamientos y fueron soldadas en lugar así.
- Cableado
Los cables para todos los botones están soldados directamente a la Junta permanente. El otro extremo rápido hay que desconectar los conectores para los botones. Los botones tienen conexiones de diferentes tamaños para el LED y botón. Utilicé sparkfun.com/products/11487 para las conexiones. Había soldado los conectores a los cables. Tendrá cuatro hilos para cada botón. También hay un conector JST soldado en de la neopixels. Adafruit.com/Product/578
