Paso 2: Configuración de los controles de filtro
Para obtener buenos resultados de filtrado debe entender cómo correctamente los parámetros y operar el programa. Primero apagado es importante tener en cuenta que estamos utilizando dos lazos en este VI. El primer bucle actualiza el "Panel de adquisición de datos", y el segundo actualiza el Panel de "datos cálculos". Cada lazo tiene su propio botón de parada separado, así que que para detener el VI entero debe golpear ambos botones de parada uno tras otro.
Datos de parcelas
En el Panel de datos cálculos puedes ver existen dos datos. Uno muestra los datos en bruto antes de se filtra, el otro muestra los datos después de que ha sido filtrado. Comparando ambos diagramas podemos ver el efecto que ha tenido nuestro filtro. Los datos de parcelas continuamente datos como sea recibida. Puede controlar el número de puntos de datos aparece en cada parcela mediante el control de "Num trama de puntos" . Esto esencialmente le permite ampliar las parcelas o como
.
Promedio de parámetros de ajuste
A continuación vamos a ver cómo sólo el promedio de puntos de datos de efectos la señal filtrada. Por lo tanto, para esta parte se deshabilitará el filtro de paso bajo. Comienzan a agitar constantemente el acelerómetro para generar algo de ruido para filtrar. Ahora trate de habilitar o deshabilitar el filtro promedio para
. Juega con el número de puntos de datos hasta obtener los resultados deseados. He encontrado que 3 puntos bien proporciona suficientes resultados con hacia fuera mucha demora.
Ajuste los parámetros de filtro de paso bajo
A continuación vamos a ver cómo el paso bajo filtro efectos nuestros resultados. Por lo tanto, para esta parte se deshabilitará el filtro promedio. Empezar otra vez, agitando constantemente el acelerómetro para generar algo de ruido para calibrar el filtro con. Intente activar/desactivar el filtro de paso bajo para
. Juega con el número de puntos de datos hasta obtener los resultados deseados.
Por defecto está configurado el filtro de paso bajo con un atajo de 10 Hz y una orden de filtrado de 1. Aquí está una sinopsis de lo que hace cada parámetro.
Baja Freq de corte: La frecuencia de corte de filtros determina
(un corte de 10 Hz filtra ruido lo que es superior a 10 Hz).
Filtrado de orden: La orden de filtrado controla
que se produce por encima de la frecuencia de corte. Una orden más alta de filtrado suavizará el ruido más. Esto es genial pero órdenes más elevadas de filtración también sangrar sobre el borde la frecuencia de corte más y suavizar datos que queremos puede dejar sola.
Para actualizar cualquiera del paso bajo filtro de parámetros debe Presione y suelte el botón "actualizar parámetros de filtro" . Después de eso veremos cómo los nuevos parámetros están afectando los resultados.
Parámetro de filtro Looprate
Dependiendo de qué tan rápido el equipo, y
establecido, la adquisición de datos y cálculos de lazos repita un cierto número de veces por segundo. Por cualquier razón el filtro Lowpass Butterworth VI proporcionada por National Instruments necesita saber aproximadamente cuánto es iterar el bucle. Si usted no proporciona con un valor cercano a la tasa de lazo real, degradará el rendimiento de su filtro de paso bajo como
. Así que para definir correctamente el parámetro "Supongo que en el filtro VI circuito velocidad (Hz)" , ejecute el VI y ver cuáles son las tasas aproximadas lazo; Entonces apenas enchufe ese valor.
Nota: No modifique el código para que el valor de velocidad de lazo real alimenta al parámetro de tasa de lazo del filtro. Esto actualizará el filtro cada iteración del bucle causando un mal funcionamiento.
Prácticamente resume cómo ajustar la configuración del filtro. Conseguir el filtro para su aplicación exacta será necesario ajustar todos los valores a trabajar en conjunto. Experimentar y ver qué funciona mejor para el!
