Paso 5: construcción
Pueblan el PCB y componentes de la soldadura. Empezar con resistencias porque son más fáciles. Preste atención a la polaridad de los condensadores electrolíticos, el LED, el zócalo del IC, del uC, el diodo, el transistor y la uC. (Sí, dije dos veces a la uC, que recuerde mi protoboard derretido?) Insertar cualquier componente polarizado al revés será en algún lugar de menor desastre.
Uno de los condensadores de dos 0.1uF en la lista de piezas se coloca a través de los terminales del motor para reducir el ruido del motor. Sin esto el motor ruido EMI puede ser lo suficientemente malo como para restablecer la uC. Así que agregamos un 0.1uF cap entre los terminales del motor y conecte a los terminales de aproximadamente una longitud de 10 cm de cable de conexión rojo y negro. El motor rojo (+) terminal es generalmente indicado por un punto en plástico cubierta posterior del motor. El par de cable rojo/negro para reducir el ruido de la torcedura.
Limpie la parte inferior de la carcasa del motor con un poco de alcohol para quitar la suciedad y el aceite. Luego ponga el motor en la parte superior del chasis 3D impresa con alguna cinta de montaje.
Press-fit, pero no soldar el PCB sobre el soporte de la batería. No hay ninguna otra conexión entre el titular de PCB y la batería que no sea de los dos terminales, y el PCB se basa en la parte posterior del soporte de la batería. Tenga en cuenta el lado abierto de la batería de las caras del soporte hacia abajo.
Cuidadosamente y sin agotar las conexiones, ruta de los cables rojo y negro del motor por el lado de la canalización vertical del chasis. Mi diseño de chasis tiene algunos ganchos para sostener el cable en su lugar. Necesitará un toque una porción de par trenzado para deslizar un alambre de los ganchos. El cable rojo se conecta a M + y negro M-en el PCB. Cortar los cables rojos y negros a la longitud apropiada de la tira, twist y los extremos de la lata. Luego soldarlos a la placa y corte el exceso de las almohadillas de soldadura. Puede soldar la PCB para el soporte de la batería y ajuste los terminales.
Prensa-ajuste el adaptador 3D centro impreso en el centro de apoyo y luego encajan el apoyo en el eje del motor.