Se trata de un Android controlado, Bluetooth señalizado, 3 ruedas, 3D impreso cilindro formado Arduino bot ese flip-flop al invertir rápidamente las direcciones. La génesis de este bot se produjo después de había pulido de una lata de Pepperidge Farm crema llena pirueta laminados obleas. Pensé ingenuamente, palillo motores y ruedas en cada extremo, un Arduino en el medio, y se va. Después de destruir el poder, debido a demasiado corte y doblez, 3D imprimí un cuerpo. Después de algunas iteraciones tuve un bot de cilindro. Resultó que el cuerpo sería girar más que las ruedas (que no tomé mecánica 101). Porque no quiero pasar el tiempo de implementación de software para controlar la velocidad de aceleración, en lugar de ello añadí una rueda 3 en el centro que impide que el cuerpo gire. También tiene el efecto deseado de cambio, algo que recordaba que uno de los coches RC de mis hijos había hecho. Ya no parece un cilindro liso, pero porque me gustó el nombre, pegan.
Cuerpo de CyliBot, ruedas y llantas son completamente 3D impreso. El aspecto más difícil de la impresión es impresión los neumáticos con suave PLA. Más sobre esto más adelante.
La electrónica es los componentes estándar de bot de Arduino. Un UNO, un regulador del motor, un interruptor, tablero de bluetooth y motores. Eso es todo.
Para controlar el CyliBot, usar un dispositivo Android conectado a Arduino mediante Bluetooth. Normalmente yo sería sólo código Android nativamente, pero tomé esta oportunidad para volver a aprender MIT App Inventor. Tengo la meta de aprendizaje para enseñarles a mis hijos para crear algo que puede poner en sus propios dispositivos.
