Paso 2: cuerpo
El cuerpo se compone de 3 piezas estampadas 3D: el cuerpo principal y dos tapones. El cuerpo es cilíndrico en forma de un soporte adjunto del centro de la rueda estabilizadora. Tiene un aspecto de queso suizo para ahorrar material y tiempo de impresión y para poder ver los LEDs a bordo del BlueSMiRF cuando el bot. Las tapas son cono una forma con una cavidad dentro del motor y con agujeros en el extremo de los tornillos de montaje. Las dimensiones del final son tales que se pulse ajustan sobre los extremos del cuerpo y no necesita ningún pegamento o tornillos para mantener allí.
Porque el cuerpo tiene un montón de agujeros grandes y tiene una gran proyección, que es para la muela, es muy importante utilizar soportes de impresión en todas partes. Si usted puede visualizar el trabajo de impresión y compruebe que soportes se imprimirá en todos los lugares importantes, te sugiero que hacerlo. Me enteré de este Consejo la manera dura. Después de conseguir a medio camino de un trabajo muy largo, vi que estaba fallando. No me di cuenta de que el Cura, el software de corte proporcionado por Ultimaker, distingue entre soportes internos y soportes externos. Desafortunadamente, debido a estaba afinando el diseño del cuerpo, cometí el error de no añadir interna soporta dos veces.
Ultimaker tiene una cama de cristal climatizada. Para pequeñas impresiones el vidrio solo parece funcionar bien. Pero para medianas y grandes impresiones, adherencia adicional es necesaria. Utilicé un palillo de pegamento. Parece que funciona bastante bien. Sólo he tenido unos estampados pop off cuando usando un palillo del pegamento y pudo haber sido porque no usé bastante.
Estas son las opciones de Cura que utilicé para mi cuerpo de bot:
- Inicialmente en Printsure
- Imprimir rápido
- Estructura de soporte de impresión
- Adhesión de plataforma: borde
- Luego cambiar a la configuración completa
- Espesor de la cáscara: 1.2
- Tipo de apoyo: en todas partes
- Todo lo demás son los defectos
Usando "impresión rápida" dura 9 horas. Añadir "everywhere" soporte impresión agrega 3 horas más. Y, como se puede ver en las fotos, impresión 3D no es todavía una ciencia perfeccionada.
Por último, debo añadir que aunque la Cura es el software de corte, solía Tinkercad para hacer los modelos 3D. Puede descargar los modelos directamente de Tinkercad.