Paso 6:
Me había hecho las hojas de papel, había pegado algunos palos de helado en ellos por el pegamento caliente... Y al otro extremo de la palanca, me fijo los cuernos servo del resto dos servos... fotos siguen...
Luego hizo pequeños agujeros y montados los sensores reflexivos TCRT5000 IR igual en las fotos anteriores...
Usando el diagrama del circuito anterior, soldar las resistencias necesarias y los cables a los sensores de IR...
los cables rojo = + 5V;
Azul los cables = Tierra;
Amarillo cables = señal...