Paso 8: Arduino y escudo paso a paso
1. Arduino Uno tablero - 1 no.
2. sin soldadura Breadboard - 1 no.
3. cuatro pasos Shield - 1 no.
4. motores - 3 No.s
5. jumper cables
6. tapa de tabla salida de la fuente de alimentación AC/DC: 12V / 3A
7. Cable USB - 6 pies
2. ahora plug-in el Arduino Uno a bordo en el portátil, mediante un cable USB y ejecutar el cuádruple paso a paso una de firmado desde el menú de sketchbook de la aplicación de software de Arduino.
3. el cableado entre la placa de Arduino Uno y el escudo de cuatro pasos.
Desconectar la placa arduino y siga el siguiente diagrama de Fritzing.
Nota: La luciérnaga pasos Arduino una firmado establece los siguientes pines:
3.1 motores individuales:
Motor 1 - Dir al Arduino Pin 2; STP a Arduino Pin 3
Motor 2 - Dir al Arduino Pin 4; STP a Arduino Pin 5
Motor 3 - Dir al Arduino Pin 6; STP a Arduino Pin 7
Motor 4 - Dir a Arduino Pin 8; STP a Pin 9 del Arduino
3.2 para todos los motores:
Primero está conectado a + 5v (alto)
SLP está conectado a + 5v (alto)
En está conectado a Gnd (bajo)
Toma de tierra debe conectarse a la Arduino Gnd
4. el cableado entre el escudo de patio paso a paso y el paso a paso motores.
4.1 fijar los cables de la responsable del movimiento del pórtico a lo largo del eje x en el canal 1 del escudo cuatro paso a paso paso a paso.
4.2 Fije los cables de paso a paso responsable para el movimiento de la cabeza de impresión a lo largo del eje y en canal 2 de la Quad Shield paso a paso.
4.3 Fije los cables de paso a paso responsable para el movimiento de la cama a lo largo del eje z en el canal 4 del Quad Shield paso a paso.
Nota: Siga la SM-hoja de datos adjunta. PDF para instrucciones más detalladas del cableado.
