Paso 3: Controlador de MOTOR SHIELD /CONTROLLER Junta.
Qué es conductor del motor y por qué estamos utilizando
¿aquí?
Antes de usted necesita entender lo que es puente en h. En un coche de RC son dos motores. Uno para conducir el coche hacia adelante y hacia atrás y otro para dirección izquierda o derecha. Para lograr esto tenemos que girar el motor en sentido horario o antihorario en consecuencia. Esto se hace mediante el uso de h-puente. El puente h se diseña para conducir el motor en sentido horario y antihorario. Para cambiar un motor, se debe invertir la alimentación y esto es lo que hace el puente en h. Leer más aquí. Puente de H puede hacerse con switches, transistores y relés. Vamos a utilizar puente h IC. Puede utilizar transistores para esto, pero ocupa más espacio. L293D IC ocupan menos espacio. Y fáciles de montar. Pin de salida del Arduino puede suministrar sólo 50 mA de corriente. Pero necesitamos más corriente para motores. Que realiza este motor controlador IC.
Usted puede diseñar PCB y soldar todo entre sí. Pero yo he utilizado la Veroboard.
He adjuntado L293D IC datasheet lo consulte para más detalles.
