Forma libre XBee remoto

como profesor de robótica, he estado buscando una solución de control remoto universal para mi curso de secundaria.  Aunque no me importa el diseño del controlador de PS2 tiene algunos problemas y la conexión no es tan robusta como quisiera.  Una vez que una conexión es estelar pero cuando se pierde la conexión a menudo tienen en su cabeza y frotar una pata de conejo para volver a conectar.  Por lo tanto, en este instructable estoy proponiendo un concepto que probablemente ha existido desde hace tiempo aunque nunca he visto que discute como tema Unido.  Este control remoto de forma libre abre un sinfín de opciones de diseño y posibilidades.  Como punto de partida para subir con un prototipo rápido para poner a prueba mi electrónica elegí PVC porque es sólida, conectable y lo más importante es es barato.  El mercado utiliza plástico casi exclusivamente que tiene sentido para formas moldeadas pero siendo un entusiasta de la madera mi otro grano y manchado.

El sistema de comunicación utilizado en este instructable es un par de Series 1 XBee.  El control remoto no consiste de cualquier microcontrolador para reducir los costos.  El otro XBee está conectado con un Arduino y un escudo del regulador del motor para conducir un simple robot motor dos.  Aunque XBee puede ser un dolor a veces (cuando la configuración de muchos no tiene razón) proporciona un enlace de comunicación robusto que configura en segundos cuando y parece que tiene un montón de variedad.  Tiene la capacidad para un montón de extensiones frescos más allá de esta comunicación en una sola dirección de instalación que me da espacio para crecer.

Esta es la lista de cosas que he utilizado.  Hay cosas que son opcionales o intercambiar fácilmente para un artículo similar.

20 pulgadas de tubo de PVC de 1/2"($2)
Codos de PVC 6 ($2)
2 conectores de PVC T ($1)
1 Arduino ($30)
Serie 1 XBee 2 unidades ($46)
2 adaptadores XBee (kit de Adafruit adaptador de $20)
2 joysticks de potenciómetro (eje simple o doble) ($20)
1 tablero de tamaño completo ($8)
Tablero mini 1 ($4)
3.3 fuente de alimentación de V (haremos uno y utiliza una batería de 9 V) ($5)
Fuente de alimentación de Arduino (Robotshop 7.4V) ($20)
2 motores DC (un montón de opciones, tenía 2 motores VEX alrededor)
1 Motorshield ($20 Adafruit)