Forma libre XBee remoto (2 / 5 paso)

Paso 2: Configurar el Joyticks

Las palancas de mando utilizados en este proyecto fueron comprados de Adafruit para $5,95 (http://www.adafruit.com/products/512).  Aunque tienen 2 ejes, estoy solamente haciendo uso de un eje de control hacia adelante y hacia atrás para cada lado del robot.  Coloque las palancas de mando en ambos lados de la placa de tamaño completo.  He rotado los joysticks que realmente estoy usando el eje x en lugar del eje y para tapar el encabezado en la palanca de mando en el tablero horizontal.

Opcional: fuente de alimentación de 3,3 V.

Los joysticks y el XBees necesita ser alimentado.  Ya las XBees 3.3 V utilizaremos para ambos.  Si tienes una fuente de alimentación pequeña protoboard podría simplemente enchufa y listo.  Si no desea comprometerse su fuente de alimentación a este control remoto que considere este se muestra en el esquema de cableado.  Usé las siguientes piezas para hacer una sencilla fuente de V 3.3 que utiliza una batería de 9V como fuente.

Partes:

LM317
Entrada de batería de 9V
CI (entrada) = 0,1 μF
Co (salida) = 1 μF
R1 = 270
R2 = 440 (yo usé dos 220 en serie)

Comprobar que la salida está cerca de 3.3 V con un multímetro.  De mi imagen pueden ver que rápidamente con cable para probarlo y luego más tarde limpió lo que parecía un poco más respetable (bastante difícil de seguir el trabajo de cableado original).  Cuando tienes 3,3 V puede conectar en la alimentación (Vcc) y masa (GND) en tu conexión de joystick.  En el Xout para cada joystick lugar largo de alambre puede llegar a tu XBee.

Mi protoboard tamaño completo tenía un adhesivo de respaldo lo había quitado y simplemente había montado en la hoja de acrílico del mando a distancia.  En el siguiente paso vamos a configurar el XBee remoto para enviar nuestros datos de joystick para el robot.