Paso 1: Crear el controlador
Para el controlador de nuestro grupo utiliza un arduino uno, cuatro fotocélulas resistores de 4 10 k ohm, varias longitudes de cable y 2 breadboards que podrían ser montados en un protoboard grande solo, pero no tenemos ningún breadboards grandes disponibles. Las cuatro fotocélulas son accionadas por el pin de 5 voltios en el arduino y se colocan tan lejos aparte como sea posible para evitar interferencias entre señales.