Paso 11: Finalizando el controlador de movimiento de salto
Esta versión de Leap Motion del controlador Python utiliza un archivo de configuración, al igual que la versión de teclado que utilizamos anteriormente. El paso final en este proyecto es editar el archivo config, encontrado en config/leapPhoton.txt. Edite el archivo de la misma manera que tu archivo de configuración de controlador de teclado, cambiar nombre de usuario con nombre de usuario de su cuenta de partícula, contraseña con la contraseña de tu cuenta de partícula y nombre del dispositivo con el nombre de su fotón.
Abra una ventana de línea de comandos y como antes, tipo cd (ruta) / leapPhoton, donde (path) es la ubicación de la carpeta leapPhoton. Conecte su movimiento salto al ordenador, encienda su robot, luego tipo python leapPhoton.py. Ahora debe poder agitar sus manos sobre el movimiento de salto para inducir el movimiento en el robot. Felicitaciones, tu robot inalámbrico de control de movimiento de salto está completa!
Para manejar el robot, simplemente incline las manos hacia adelante y hacia atrás (cambiar su tono). Inclinación de la mano izquierda hacia adelante y hacia atrás hace que la rueda izquierda del robot conducir hacia delante y hacia atrás, respectivamente. Inclinando la mano derecha hacia adelante y hacia atrás hace que la rueda derecha del robot conducir hacia delante y hacia atrás, respectivamente. Nivelación de las manos detiene las ruedas del robot.
