UPDATE2: revise http://www.digilentdesigncontest.com/2015-eu-contest-entries.html para el código fuente completo y la documentación.
UPDATE1: añadido un nuevo módulo - 3 ejes magnetómetro (brújula digital). Consulte el paso 2 para más detalles.
Este proyecto representa una aplicación para la 11-(2015) edición del concurso de diseño de Digilent y consiste en dos plataformas móviles. La teoría detrás de su funcionamiento es que una de las plataformas realiza la función de "búsqueda", mientras que el otro el "rescate", como se describe en detalle en el paso 2.
La primera plataforma incorpora los siguientes módulos:
- Una tarjeta FPGA Nexys4DDR
- Una pantalla LCD
- Un termómetro (sin contacto)
- Tres sensores ultrasónicos
- Un transmisor de RF
- Un controlador de motores DC doble
- Cuatro convertidores de nivel de lógica
- Dos motores de la C.C.
- Dos codificadores rotatorios
- Fuente de alimentación modo de conmutación elevador uno
- Fuente de alimentación modo de conmutación descender una
- Un portapilas para baterías de tamaño AA (R6) 1,5 ocho v
La segunda plataforma se compone de:
- Un variador electrónico (ESC)
- Un receptor de RF y módulo del controlador PWM
- Un controlador de motores DC doble
- Dos servomotores (que potencia una camilla improvisada)
- Dos motores de la C.C.
- Fuente de alimentación modo de conmutación descender una
- Un portapilas para baterías de tamaño AA (R6) 1,5 ocho v
