Paso 2: Teoría de operación
La primera plataforma (plataforma principal) con todos los módulos de forma autónoma atravesar (la fase de "búsqueda") una zona al azar llena de obstáculos en busca de la meta ("víctima" – un calentador de manos). Una vez que el destino se ha encontrado (con el termómetro infrarrojo), la ruta más eficiente/menor/directa hacia el punto de partida será calculada y atravesada entonces por la segunda plataforma, sin cualquier ayuda sensorial. Una vez también llegará a la meta, será recogida en el destino, (la fase de "rescate").
Ver http://www.digilentdesigncontest.com/2015-eu-contest-entries.html para el código fuente completo y la documentación.
