FPGA robótica visión para nadie (1 / 5 paso)

Paso 1: Ir de compras para las piezas y cosas

La lista de materiales no es tan grande. He utilizado una placa FPGA con un FPGA de Xilinx y era un espartano-6 (son económicas).

• Necesita ir a http://www.xilinx.com y registre una cuenta. Después de eso descargar el webpack de Xilinx ISE versión 14.7
• Descargar el archivo ZIP adjunto a este paso, que contiene el código de proyecto incluyendo todos los archivos VHDL
• un chico realmente agradable de China que conozco llamado "Adán" vende un buena y asequible FPGA Xilinx XC6SLX9 basado en tablero como Xilinx-XC6SLX9-Spartan-6-FPGA-Core-Board-Nano-Size en ebay
• También se necesita un programador Xilinx, el original es muy caro pero un clon puede obtenerse por $31,-
• Un 2,8" TFT pantalla con ILI9325 chipset como este (lo usé en 16 bits modo RGB565 así que asegúrese de que el uno compra apoya esto)
• Una cámara OV7670 tablero con NO fifo montado (cámara desnudos board)
• Un conjunto de supuestos cables de Dupont como estas elctronico todos juntos

Lo han intentado otros módulos OV7670 con lentes de tornillo (todavía sin FIFO) pero han visto problemas con los: me dieron imágenes de color verdes.

Por esta razón utilicé la versión con la cámara en miniatura (ninguna lente de enfoque) y el zócalo ZIF. Cuesta un poco más pero me no dio problemas.