Paso 5: El controlador de vuelo
Para esta construcción, se utilizará el CC3D como la elección de los controladores de vuelo. El proceso es similar si tienes otro controlador de vuelo como los Naze32, sin embargo, el cableado será diferente. Si no estás seguro de dónde conectar las conexiones, compruebe el diagrama de pines para el controlador específico.
Cableado de los CES
Junto con los cables y conductores del motor, los CES ofrecen otro cable que permite que el controlador de vuelo comunicarse con los CES. El controlador de vuelo CC3D tiene un conjunto de pines de salida que son etiqueta 1, 2, 3, 4, 5 y 6. Estos pines son para conectar los CES el CC3D. Si recordamos lo que hemos marcado con nuestros motores (arriba a la izquierda es 1, parte superior derecha el motor es motor 2, abajo a la derecha es motor 3 y abajo-izquierda es motor 4), simplemente enchufe ESC del motor con el número correspondiente en el CC3D (es decir, 1 motor se conecta al puerto 1 en el CC3D). También es importante que forma de conectarse. El cable será de color naranja, rojo, marrón, el cable naranja es el cable de señal y se conecta al puerto izquierdo. Repetir este proceso para todos los CES.
Conectar el receptor de Radio
El CC3D también incluye un grupo de cables conectar su transmisor. Dependiendo de su reviver, la manera de conectar los conductores de los canales puede ser diferente, sin embargo generalmente lo configuramos del siguiente modo:
Si la parte superior de la lista es canal 6, entonces:
- NEGRO
- AMARILLO
- VERDE
- AMARILLO
- LUZ VIOLETA
- Señal y PWR
Ver la imagen de referencia.
Configurar el CC3D
Ahora que ya tenemos los componentes de hardware listos, podemos pasar a la configuración de software. Para esto utilizaremos un programa llamado LibrePilot (anteriormente conocido como OpenPilot). OpenPilot y LibrePilot son básicamente las mismas; la única diferencia es el logo de los dos programas. Para descargar ir a:
Este instructable no muestra cómo para instalación y uso del software LibrePilot/OpenPilot como allí son un montón de tutoriales en línea, sin embargo este es un ejemplo muy detallado que le dará un conocimiento profundo del software:
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