Paso 1: Imprimir las piezas del 3 marco.
El primer paso es conseguir las 3 piezas del bastidor que diseñé y que te permitirá crear tu robot.
Tengo incluyendo todos los archivos STL en el final del Instructable.
La placa principal, central encajará en cualquier impresora con una cama de impresión 200 x 200 mm, pero también diseñó una versión con brazo desmontable que puede ser impreso en una cama muy pequeña impresión de sólo 80 mm x 80 mm!
Nota que la "placa de la tapa" viene en versión 2: uno con una superficie inclinada para el montaje de una placa estándar, superficie plana y una GoPro.
Tienes 3 opciones para obtener las piezas del bastidor:
- Imprimir usted mismo, imprime rápidamente
- Imprimir a través de 3DHubs, debe tener las 3 piezas por unos $5
- Corte láser en un material fuerte de su elección (aluminio? acrílico? carbono???)
Ahora, para 3D las piezas de impresión, aquí están mis recomendaciones sobre filamentos y relleno:
Utiliza un filamento fuerte, PETG o ABS, que tendrá una pequeña cantidad de flexibilidad que significa que en el caso de un accidente, se flexionará en lugar de romperse, mina imprimí en PETG.
PLA también funciona, incluso tendrá una ventaja: el marco será muy rígido por lo que será más eficiente para manejar el empuje de los motores! Sin embargo, será más probable romper en caso de choque.
Relleno:
En cuanto a la densidad del relleno, usted querrá tener un zumbido que no se romperá fácilmente, por lo que es mejor usar rellenos superiores (50% o más) por lo que será más fuerte... Va a ser un poco más pesada pero los motores que vamos a usar no tendrán ningún problema levantándolo. Lo que hice es imprimir las 3 piezas en un relleno de 65%. Usted puede hacer más, como el 90% para la fuerza máxima, si usas PLA te recomiendo al menos un 80% de relleno.
Como un recordatorio para los filamentos, estos son mis consejos para PLA, ABS y PETG:
- PLA:el filamento más fácil imprimir con. La principal ventaja es que se imprime fácilmente y es bastante rígida, por lo que el marco será más rígido y no se dobla con el empuje de los motores. Sin embargo romperá más fácilmente que el ABS o PETG cuantiosos.
-ABS : la ventaja del ABS es que es más fuerte que el PLA, también es un poco más flexible para que no se romperá tan fácilmente como PLA en caso de un accidente. Sin embargo es más difícil de imprimir, y no todos están preparados para imprimir ABS.
-PETG: Una alternativa al ABS, PETG es más fuerte que PLA y también es un poco flexible, lo que significa que su estructura no se rompe fácilmente. También es bastante fácil de imprimir y es tóxico.
¡ Mira el vídeo de la prueba de tortura que hice con el marco de la que imprimí en PETG! como se puede ver, es bastante fuerte :)
También hay nuevos filamentos como POM que parece aún más fuerte pero requiere altas temperaturas impresión.
