Paso 5: Prueba nuestro robot
Conecte los USB y los cables a la base del robot, frambuesa Pi y altavoz de la energía.
Lanzamiento de la bt.py zagbot haciendo doble clic en el archivo o a través de la línea de comandos en LxTerm
Copiar y pegar en LxTerm
Python /home/pi/zagbot-bt.py
Si tienes errores o problemas conectar Python con Arduino, puede editar la línea 7 en zagbot-bt.py "/ dev/ttyACM0" a cualquier puerto te asignará Arduino. Puede comprobar esto entrar en/dev en la Raspberry Pi, y luego conectar tu Arduino y comprobando los nuevos puertos asignados. ***
Próximo lanzamiento de la aplicación desde tu dispositivo android
Ahora podrá controlar el robot y escuchar los sonidos procedentes de la Raspberry Pi. Trate de editar el archivo de Python para añadir tus propios sonidos o editar el sketch de Arduino para el control de cambios.
