Frambuesa Pi A1332 precisión Hall - Tutorial de Java de Sensor de ángulo de efecto (3 / 4 paso)

Paso 3: código:

El código java para A1332 puede descargarse desde el repositorio de github-ControlEverythingCommunity

Aquí está el enlace para el mismo:

https://github.com/ControlEverythingCommunity/A133...

La hoja de datos de A1332 puede encontrarse aquí:

https://S3.amazonaws.com/controleverything.Media/c...

Hemos utilizado pi4j biblioteca de código java, los pasos para instalar pi4j en frambuesa pi se describe aquí:

http://pi4j.com/install.html

También puede copiar el código desde aquí, se da como sigue:

Distribuido con una licencia de libre albedrío.

Se usa cualquier forma desea, beneficio o libre, siempre cabe en las licencias de sus obras anexas.

A1332

Este código está diseñado para trabajar con el módulo de Mini de I2C A1332_I2CS de ControlEverything.com.

https://www.controleverything.com/content/Hall-EF...

Import com.pi4j.io.i2c.I2CBus;

Import com.pi4j.io.i2c.I2CDevice;

Import com.pi4j.io.i2c.I2CFactory;

importación java.io.IOException;

clase pública A1332

{

público estático principal vacío (cadena args[]) produce excepción

{

Crear bus I2C

Bus I2CBus = I2CFactory.getInstance(I2CBus.BUS_1);

Obtener dispositivo I2C, A1332 I2C dirección es 0x0C(12)

Dispositivo de I2CDevice = Bus.getDevice(0x0C);

Thread.Sleep(500);

Lee 2 bytes de datos

raw_adc msb, lsb raw_adc

datos de Byte [] = new byte [2];

Device.Read (datos, 0, 2);

Comprobación de datos válidos

mientras que ((datos [0] == 0) & & (datos [1] == 0))

{

Device.Read (datos, 0, 2);

}

Convertir los datos en 12 bits

int raw_adc = ((datos [0] & 0x0F) * 256 + (datos [1] & 0xFF));

ángulo doble = (raw_adc / 4096.0) * 360;

Datos de salida a pantalla

System.out.printf ("ángulo magnético: %.2f %n", ángulo);

}

}