Paso 1: Lo que usted necesita
He utilizado una frambuesa Pi - a B + pero cualquier RPi funciona con algunas modificaciones para números de pin para cada motor.
Un conductor del motor - he usado el kit PCB L293D desde aquí: http://www.rkeducation.co.uk/L293D-Project-PCB.php... - debido a un cambio de trabajo, soy poco probable que sea capaz de responder a preguntas sobre alternativas así que espero que la información que más tarde será suficiente.
2 X escuadra había orientada ruedas & motores de corriente continua - puede utilizar cualquier motores DC para esto.
Un HC-SR04 sensor ultrasónico - muy ampliamente utilizado y la disponible para los proyectos IPC y Arduino.
Una batería de 9V y batería snap - esto es ejecutar los motores.
Una pila de 5V - he utilizado una batería de Anker para ejecutar el IPC.
Cableado - una selección de los cables hembra-hembra y macho de la hembra.
Resistencias - sólo 2 son necesarios para crear un divisor del voltaje. He utilizado un 100 ohmios y un 220 Ohm sincronización. Ver detalles a continuación sobre la creación de un divisor del voltaje - en última instancia, sin embargo una resistencia debe estar como cerca de dos veces la resistencia del otro.
Un protoboard pequeño - podría hacer sin esto si usas cinta aislante o algo en lugar de otro.
![R2-D2 [R2] (ATtiny2313 pared evitando Robot)](https://foto.askix.com/thumb/170x110/d/5d/d5d79e70aced7f4a772d55b7fd829ee7.jpg "R2-D2 [R2] (ATtiny2313 pared evitando Robot)")
