Frambuesa Pi base pared evitando robot - FabLab NerveCentre (3 / 5 paso)

Paso 3: Ahora vamos a ver que algunos motores para conducir

Ahora podemos enlazar algunos motores.

Todo puede ser conectado según la imagen. Me parece muy útil para tratar de evitar la repetición de cualquier color que usted puede ver fácilmente donde cada uno se conecta.

En el código adjuntado (que demuestra el movimiento del motor) te darás cuenta que he utilizado un nomenclatura estándar para los 3 pernos que unen el IPC para el conductor del motor. Por ejemplo:

Motor1A = 36 - indica un pin para conectar IP1 o IP2 para.

Motor1B = 38 - indica un pin para conectar IP1 o IP2 para.

Motor1E = 40 - indica un pin para conectar EN1 a.

Lo mismo vale para la serie "Motor2 *":

Motor1A = 33 - indica un pin para conectar el IP3 o IP4 para.

Motor1B = 35 - indica un pin para conectar el IP3 o IP4 para.

Motor1E = 37 - indica un pin para conectar EN2 a.

Una vez que éstos están conectados, que necesitamos conectar cada terminal del motor también. Conecte un motor al MA y la otra MB - cual cable va en cada lado de los motores es bastante arbitraria como no se hará daños.

Una vez más, puede descargar el archivo adjunto y ejecutar python de código según las instrucciones anteriores.