Frambuesa Pi base pared evitando robot - FabLab NerveCentre (4 / 5 paso)

Paso 4: Obtener todo funcionando juntos

En este punto, probablemente tienes un lío de cables algo como la foto adjunta!

Que no sea la construcción de un chasis, todo listo para conseguir todo esto trabajando juntos.

Sujetado es un python script (que se ejecuta otra vez según las instrucciones anteriores) que una medida de distancia utilizando el sensor de ultrasonidos cada 0,5 de segundo. Si esta medida cae por debajo de 10cm una de las ruedas se invierte. Cuando se montan todos juntos en un chasis, esto significará el robot va alrededor y girar a si se detecta cualquier cosa cercano.

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