Paso 2: Crear la cabeza
Inglés:
La cabeza fue hecha con un rollo vacío de cinta adhesiva. Hice una pequeña tablita con el divisor de voltaje para el sensor de ultrasonidos (que trabaja a 5V, mientras que la frambuesa funciona con 3.3V). Seguí este excelente tutorial ModMyPi.
La placa es colocada en el rollo de cinta y el sensor está conectado a él. Luego puse el rollo de cinta en mi motor Servo.
Luego ajuste mi motor servo a CD usando una tapa de la botella, bien cortar con el Dremel para caber el motor servo.
Portugués:
Una cabeça foi feita com um rolo vazio de esparadrapo. Fiz uma pequena placa com o divisor de tensão para o sensor ultrassônico (trabalha un 5V enquanto o frambuesa funciona com 3, 3V). Excelente tutorial de UE segui esse do ModMyPi.
Una placa fica colada no rolo de esparadrapo e o sensor fica conectado una ela. Depois, UE fixei o rolo de esparadrapo no meu motor Servo.
Então fixei meu servo motor ao CD usando uma tampa de garrafa, devidamente cortada com un Dremel para encaixar sin motor servo.
