Frambuesa pi controlador automático beber dispensación robot camarero (3 / 4 paso)

Paso 3: circuito

Los usos de circuito la salida digital de los pernos en la Raspberry Pi desencadenar un opto-aislador. Esto evita que los pasadores de frambuesa Pi sensibles entren en contacto con el lado de solenoide voltaje alto del circuito. Un diodo a través del solenoide es necesario para evitar daños en la N-FET del voltaje del flyback de cierre. El circuito siguiente es muy similar al circuito que utilizamos.

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