Paso 2: creación de prototipos
Cada controlador inalámbrico con una caja de control separada, así que fuimos capaces de modificar la caja de control para evitar realizar cambios en el controlador real. Pero puesto que queríamos usar los joysticks, todavía había que utilizar un microcontrolador ATMEG328 adicional para realizar la analógica (señal pwm) a la conversión digital para el Pi — no era exactamente listo. El ATMEGA está conectada mediante el UART con el Raspberry Pi.
En el primer paso hemos realizado el sistema en un tablero de pan.