Paso 5: Conexión electrónica
El Banco de la energía que compré, Anker Astro Pro, tiene dos puertos usb y un 9v puerto (principal razón compré éste). He intentado poder el el Pi, dongle wifi y webcam con un puerto usb. No se inicia. Así que usé el otro puerto USB de un concentrador USB.
Entonces pensé que quizás podía energía los servos con el puerto del concentrador USB. Funciona, pero la conexión wifi es muy muy inestable.
Para resolver este problema, traje de 4 pilas AA a la energía que necesita el servo de 6V. Rayas el cable USB para exponer la wire(black) de tierra y conectar con la tierra AA batería pack.
3 servos, rojo a 6V, negro a tierra y el pin de señal conectado a los pines GPIO.
Como planeado, la torreta gira el motor y el arma debe también alimentado por 6V con un puente H de control. Pero cuando conectado todo, el arma no dispara! Parece que el motor trata de girar, pero no puede conducir los engranajes. La tensión de salida es correcta, pero parece que no hay suficiente corriente a la unidad. También probé MOSFET sin suerte.
Tengo que renunciar a esta parte por razones de tiempo. Y es por ello que en la prueba de pistola tengo que conectar el motor de la pistola al adaptador manualmente. Todavía mucho que aprender en la electrónica. El peor caso, siempre pude controlar el arma con un tirón de servo y liberación gatillo.
