Paso 4: La batería
Para conveniente he utilizado el cargador de batería de mi teléfono. Si el
la batería tiene 2 Ponga hacia fuera sería bueno ya que necesita una energía para Raspberry PI y otro para conducir el regulador del motor. Puede utilizar cable de alimentación teléfono USB para conectar el Raspberry PI. Utilice otro viejo cable USB para conectar la batería al controlador motoro.
Cortar el conector más pequeño y exponer los cables. Un cable tiene 2 pares, algunos 1 par de cables. Si un par es fácil ya que el par sea 5V. Use el voltímetro para averiguar que da la salida de 5V y cual cable es positivo y cual es negativo. Tenga cuidado de no corta este par de cable de 5V, puede causar corto circuito. Conecte el extremo suelto al controlador del Motor antes de conectar la batería. Asegúrese de que están conectados cables GND y 5V a correcta pines Pin 4 y Pin 5.
El conductor del motor necesita más potencia. Si la batería no carga adecuadamente o bajo amperaje te encuentren los motores no se mueve. Cuando estoy probando el controlador del motor usando fuentes de energía de 5V de cargadores de teléfonos encontradas más normales cargadores no tienen suficiente energía para hacer el motor para funcionar. Más tarde encontré una mayor adoptantes de energía 5V usado para mi viejo módem ADSL (5V 1.2Amp) clasificación para el control motor y motor para la prueba.