Frambuesa Pi Robot coche (9 / 11 paso)

Paso 9:

Eliminar todos los init () y pivot_right(1). Volver a la parte superior y debajo de tiempo poner import sys y debajo de eso poner import Tkinter como tk. Una vez completado eso, introduzca este código en el pivote derecho.

DEF key_input (evento):

init)

imprimir ' clave:', event.char

key_press = event.char

sleep_time = 0.030

Si key_press.lower () == 'w':

Forward(sleep_time)

Elif key_press.lower () == de ':

REVERSE(sleep_time)

Elif key_press.lower () == 'a':

turn_left(sleep_time)

Elif key_press.lower () == había ':

turn_right(sleep_time)

Elif key_press.lower () == 'q':

pivot_left(sleep_time)

Elif key_press.lower () == 'e':

Pivot-Right(sleep_time)

otra cosa:

pasar

comando = TK. (TK)

command.bind ('< KeyPress >', key_input)

(Command.mainloop)

Con esto, letras específicas en el teclado pueden controlar movimientos específicos del vehículo. Para probar al hacer clic en el programa terminal de Lx y escriba sudo python robot3.py y una pequeña pantalla debe aparecer. Haga clic en la pantalla y entrar en las letras w, a, s, d, q, e, a ver si realmente se mueven los motores. Si tiene éxito podemos empezar a avanzar hacia el marco del coche.