Frambuesa Pi Robot coche (5 / 11 paso)

Paso 5:

Lo primero que tenemos que hacer es Rpi.GPIO en nuestra Pi si ya no lo tiene. Ejecute sudo apt-get install python. Rpi.GPIO. lo siguiente que debemos hacer es hacer una clase (vamos a llamarlo robótica) para todos nuestros códigos. Esto puede lograrse haciendo mkdir robótica. Entonces debemos hacer robótica de cd para entrar en la clase sudo nano robot1.py (nano nos permite editar el código, robot1.py es el nombre del código individual). Entonces debe haber un espacio vacío para el código. Entrar en:

importación Rpi.GPIO como gpio

tiempo de importación

GPIO.setMode (gpio. JUNTA)

GPIO.Setup (7, gpio. HACIA FUERA)

GPIO.Setup (11, gpio. HACIA FUERA)

GPIO.Setup (13, gpio. HACIA FUERA)

GPIO.Setup (15, gpio. HACIA FUERA)

GPIO.Output (7, True)

GPIO.Output (11, True)

GPIO.Output (13, False)

GPIO.Output (15, False)

Time.Sleep(0.5)

(GPIO.Cleanup)

Después de introducir el código, pulsa Control y x a la salida y luego Y a guardar el código. Puede ejecutar el código escribiendo sudo python robot1.py. El motor debe mover durante 0,5 segundos en respuesta a esto. Si no funciona Compruebe el cableado o el código.