Frambuesa Pi Robot coche (6 / 11 paso)

Paso 6:

Si el código de prueba fue exitoso, puede comenzar a conectar los tres motores restantes para puente en H. Repita el mismo proceso de conectar los cables a los motores en el paso 1. Una vez que uno de los extremos de los cables están conectados a sus respectivos motores, comenzar a colocarlas en las salidas de la misma manera como los cables iniciales en el paso 1. En el lado opuesto lado del puente de H será 3 salidas (directamente a través de 2 de salida) y 4 (directamente a través de la salida 1). Con el fin de Escalonar los motores, coloque los cables negros en los dos motores restantes en la salida 3 y los cables rojos en salida 4. Asegúrese de que los cables están conectados firmemente a las salidas.