Paso 3: GPIO salida conduciendo un motor de pasos de 50 paso a través de un tablero de la impulsión de L298N.
Fue un buen experimento para mí porque nunca había probado un motor impulsor de un PI de frambuesa antes. Tuve un vistazo a las brocas que tenía en mi cobertizo y topé con un agradable motor paso a paso de paso de 50 y un tablero de controlador L298N. Nunca había usado estos artículos pero resultó fácil de hacer.
También en la imagen podrá ver que he usado los engranajes en el motor y el eje de la placa giratoria, y he utilizado un rodamiento en el eje de la placa giratoria en un bloque de aluminio. Esto eran otra vez todas las piezas que tenía alrededor de mi nave!
Así que esto es realmente la primera parte de la construcción. He encontrado un poco de tamaño decente de 3/4 capas para utilizar como base y luego un par de trozos de caoba para utilizar como portadores de motor. Usted debe ser capaz de ver en las fotos que he montado en primer lugar el cojinete del eje de entonces con el eje en su lugar con el engranaje plástico grande (56 dientes MOD1) coloca entonces el motor paso a paso de los portadores de caoba. Cuando yo era feliz con el acoplamiento de los engranajes dibujaba alrededor de los portadores y había atornillada en su lugar. El motor entonces fue atornillado en su lugar, pero no... un tornillo fue colocado en el extremo de la ranura para que el motor no podía moverse de esa manera y el otro tornillo se colocó así que podía usar un poco de la primavera para poner un poco de tensión en los engranajes y eliminar la reacción. Esto funcionó muy bien... sin embargo el eje sólo tiene un rodamiento en la parte inferior dos pedacitos de pino fueron tornillo a la base y la pieza superior tiene un corte en el lado para permitir que la parte superior del eje en la arboleda y alinee el eje. Espero que todo tiene sentido y las imágenes deben ayudar a llene adentro cualquier boquete en mi Descripción!
Y por último el cableado del motor paso a paso a la Junta de L298N. Mi motor paso a paso tiene 5 cables. no conozco que con motores paso a paso, pero la lectura en ellos y probar con un multímetro mina tiene 4 bobinas dispuestas en pares y el punto común de cada par se une entre sí. es difícil calcular que par es que con esta configuración, pero creo que no importa como tú sólo activar una salida en cualquier momento y no conecta el común. que tenga que jugar con la secuencia si el motor va hacia adelante y hacia atrás y realmente no gira, sino que sólo implica jugar con números de pin.
Explicar que un poco mejor que desee las bobinas en la secuencia correcta es decir 1-2-3-4-1---pero ya que usted no sabe el orden correcto de las bobinas podría terminar con 1-3-2-4-1 o 1-2-4-3-1 que causa resultados extraños. sólo jugar con las conexiones o de programa para ejecutar correctamente las bobinas. y si todo lo demás falla intercambiar un cable desde un lado de la salida de la unidad de L298N al otro lado hasta que funcione correctamente.
No he expliqué los engranajes, el engranaje grande en el eje de la placa giratoria tiene 56 dientes y el engranaje en el motor tiene 28 por lo que el motor tiene que correr 100 pasos de 360 grados. he decidido tomar 25 cuadros alrededor del objeto para que el motor tendrá que dar 8 pasos entre fotos.
