Frambuesa Pi - TMD26721 Detector de proximidad infrarrojo de Digital Java Tutorial (3 / 4 paso)

Paso 3: código:

El código java para TMD26721 puede descargarse desde el repositorio de github-ControlEverythingCommunity

Aquí está el enlace para el mismo:

https://github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2...

La hoja de datos de TMD26721 se puede encontrar aquí:

https://S3.amazonaws.com/controleverything.Media/c...

Hemos utilizado pi4j biblioteca de código java, los pasos para instalar pi4j en frambuesa pi se describe aquí:

http://pi4j.com/install.html

También puede copiar el código desde aquí, se da como sigue:

Distribuido con una licencia de libre albedrío.

Se usa cualquier forma desea, beneficio o libre, siempre cabe en las licencias de sus obras anexas.

TMD26721

Este código está diseñado para trabajar con el módulo de Mini de I2C TMD26721_I2CS de ControlEverything.com.

https://www.controleverything.com/content/proximi...

Import com.pi4j.io.i2c.I2CBus;

Import com.pi4j.io.i2c.I2CDevice;

Import com.pi4j.io.i2c.I2CFactory;

importación java.io.IOException;

clase TMD26721

{

público estático principal vacío (cadena args[]) produce excepción

{

Crear bus I2C

Bus I2CBus = I2CFactory.getInstance(I2CBus.BUS_1);

Obtener dispositivo I2C, TMD26721 I2C dirección es 0x39(57)

Dispositivo de I2CDevice = bus.getDevice(0x39);

Seleccione registrar tiempo de proximidad o con comando registro

Ptime = 2,73 ms

Device.Write (0 x 02 | 0 x 80, (byte) 0xFF);

Seleccione registro de tiempo de espera o con el comando register

Wtiempo = 2,73 ms

Device.Write (0 x 03 | 0 x 80, (byte) 0xFF);

Seleccione pulso cuenta registro o registrar con el comando

Pulso cuenta = 32

Device.Write (0x0E | 0 x 80, (byte) 0 x 20);

Seleccione registro de control o con el comando register

100 fuerza mA LED, proximtiy utiliza diodos de CH1, 1 x PGAIN, 1 x otra vez

Device.Write (0x0F | 0 x 80, (byte) 0 x 20);

Seleccione enable register o registrar con el comando

Sistema de encendido, proximidad y espera habilitada

Device.Write (0 x 00 | 0 x 80, (byte) 0x0D);

Thread.Sleep(800);

Lee 2 bytes de datos de la dirección 0x18(24)

lsb de proximidad, proximidad msb

datos de Byte [] = new byte [2];

Device.Read (0x18 | 0 x 80, datos, 0, 2);

Convertir los datos

proximidad de int = (((datos [1] & 0xFF) * 256) + (datos [0] & 0xFF));

Datos de salida a pantalla

System.out.printf ("proximidad del aparato: %d %n", proximidad);

}

}