Frambuesa Pi - TMD26721 Detector de proximidad infrarrojo de Digital Python Tutorial (3 / 4 paso)

Paso 3: código:

El código de python para TMD26721 puede descargarse desde el repositorio de github-ControlEverythingCommunity

Aquí está el enlace para el mismo:

https://github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2...

La hoja de datos de TMD26721 se puede encontrar aquí:

https://S3.amazonaws.com/controleverything.Media/c...

Hemos utilizado SMBus biblioteca de código de python, los pasos para instalar SMBus en frambuesa pi se describe aquí:

https://PyPI.Python.org/PyPI/SMBus-cffi/0.5.1

También puede copiar el código desde aquí, se da como sigue:

# Distribuido con una licencia de libre albedrío.

# Usar cualquier manera desea, beneficio o libre, siempre cabe en las licencias de sus obras anexas.

# TMD26721

# Este código está diseñado para trabajar con el módulo de Mini de I2C TMD26721_I2CS de ControlEverything.com.

# https://www.controleverything.com/content/Proximi...

importación de smbus

tiempo de importación

# Coger el autobús de I2C

autobús = smbus. SMBus(1)

# Dirección TMD26721, 0x39(57)

# Seleccione Activar registro registro, 0x00(0), con 0x80(128) de registro de comando

# 0x0D(14) encendido, espera habilitada, proximidad con

Bus.write_byte_data (0 x 39, 0 x 00 | 0 x 80, 0x0D)

# Dirección TMD26721, 0x39(57)

# Seleccionar el tiempo de proximidad control de registro, 0x02(2), con 0x80(128) de registro de comando

# 0xFF(255) tiempo = 2,73 ms

Bus.write_byte_data (0 x 39, 0 x 02 | 0 x 80, 0xFF)

# Dirección TMD26721, 0x39(57)

# Seleccione espera tiempo registro 0x03(03), con el comando registrar, 0x80(128) # 0xFF(255) tiempo - 2.73ms

Bus.write_byte_data (0 x 39, 0 x 03 | 0 x 80, 0xFF)

# Dirección TMD26721, 0 x 39 (# 57 pulso Select cuenta registro, 0x0E(14), con 0x80(128) de registro de comando

# 0x20(32) contador de impulsos = 32

Bus.write_byte_data (0 x 39, 0x0E | 0 x 80, 0 x 20)

# Dirección TMD26721, 0x39(57)

# Registro de control select, 0x0F(15), con 0x80(128) de registro de comando

# 0x20(32) proximidad utiliza diodos de CH1

Bus.write_byte_data (0 x 39, 0x0F | 0 x 80, 0 x 20)

Time.Sleep(0.8)

# Dirección TMD26721, 0x39(57)

# Registro de datos lectura de 0x18(57) con el comando 0x80(128), 2 bytes

# Lsb proximidad, proximidad msb

datos = bus.read_i2c_block_data (0 x 39, 0x18 | 0 x 80, 2)

# Convertir los datos

cercanía = datos [1] * 256 + datos [0]

# Salida de datos a pantalla

Imprimir "proximidad del dispositivo: %d" % proximidad

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